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安川YASKAWA伺服驱动器参数的介绍
     安川YASKAWA伺服驱动器的伺服增益调整  根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能，步骤如下：
    1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
    2.开关一次驱动器电源。 
    3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。 
    4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法） 
注：F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”） 

    安川YASKAWA伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定参数 (见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。 
    Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 
    Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值)  “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)  Pn202 电子齿轮比(分子) Pn203 电子齿轮比(分母)

    根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下： Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4/丝杠螺距×带轮比×1000 
    参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100

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